雖然網傳 iOS 13.4 正式版會在 3 月 18 日推出，不過最新消息指，iOS 13.4/iPadOS 13.4 會在 3 月 24 日（即是本地 3 月 25 日 01:00 a.m.) 發佈。
隨著 iPad Pro 2020 會在 3 月 25 日正式推出，這需要 iPadOS 13.4 的配合才可實現，而在它推出之前 iOS 13.4/iPadOS 13.4 也會早一點推出。
iCloud Drive 分享
iCloud Drive 分享功能簡而言之就是能將 iCloud Drive 中的檔案分享給其他人。
全新 Memoji 登場
這次版本中加入了 9 個新的 Memoji，包括生氣、驚訝、打叉、MacBook 後面的人等等。
iPhone / Apple Watch 當車鑰匙
只要透過 CarKey 功能對應相容的汽車型號，接著將裝置靠近汽車 NFC 感應器即可啟動車輛。
PC 鍵盤支援
此版本中可以針對一些特殊按鍵進行重映射，包括 Option 和 Command 按鍵等。
