iPadOS 13.4 隨 iOS 13.4 一起推出，這次可算是為新 iPad Pro 而改進，當中對滑鼠與觸控式軌跡板支援是最為重要的改變。
滑鼠和觸控式軌跡板支援
- 全新游標設計，重點標示「主畫面」和 Dock 上的 App 圖像，以及 App 內的按鈕和控制項目
在 12.9 吋 iPad Pro（第三代或更新機型）和 11 吋 iPad Pro（第一代或更新機型）上支援適用於 iPad 的巧控鍵盤 - 支援巧控滑鼠、巧控滑鼠 2、巧控板、巧控板 2 以及第三方藍牙和 USB 滑鼠
- 適用於 iPad 的巧控鍵盤上的「多點觸控」手勢和巧控板 2 能讓您捲動、在 App 空間之間滑動、前往主畫面、 取用 App 切換器、縮放、點一下來選按、按下輔助按鈕（按下右鍵）以及在頁面之間滑動
巧控滑鼠 2 的「多點觸控」手勢能讓您捲動、 按下輔助按鈕（按下右鍵）以及在頁面之間滑動
檔案
- 從「檔案」App 進行「iCloud 雲碟」檔案夾共享
- 提供控制項目來限制只有明確邀請的對象才能存取，或允許權限給任何擁有檔案夾連結的成員
- 提供權限來選擇哪些人可進行更動和上傳檔案，以及哪些人只能檢視和下載檔案
Memoji
- 九種新的 Memoji 貼圖，包含「有著愛心的微笑表情」、「拜託的手勢」以及「開趴的表情」
郵件
- 總是在郵件對話列表顯示控制項目，用來刪除、搬移、加上旗標或回覆郵件
- 在您設定了 S/MIME 時，回信時會將已加密的電子郵件自動加密
具備 Apple Arcade 的 App Store
- 支援「通用購買」，單次購買參與的 App 即可跨平台在 iPhone、iPod touch、iPad、Mac 和 Apple TV 中使用
- 最近玩過的 Arcade 遊戲會顯示在 Arcade 標籤頁中，以便您在 iPhone、iPod touch、iPad、Mac 和 Apple TV 上繼續遊玩
- 「查看所有遊戲」新增列表顯示方式
擴增實境
- 「AR 快速查看」支援 USDZ 檔案中的音訊播放
鍵盤
- 適用於注音的「自動選字」會自動將注音轉換成正確的字元，無需按下空白鍵來轉換文字或選擇候選字
- 適用於日文的「自動選字」會自動將平假名轉換成正確的字元，無需按下空白鍵來轉換文字或選擇候選字
- 支援阿拉伯文的預測字詞輸入
- 12.9 吋 iPad Pro 的瑞士德文鍵盤佈局支援
- 12.9 吋 iPad Pro 的螢幕鍵盤佈局現與「智慧型鍵盤」相符
此更新項目也包含下列錯誤修正和其他改進內容：
- 修正了「相機」觀景窗在啟動後可能顯示為黑色螢幕的問題
- 解決了「相片」可能使用過多儲存空間的問題
- 解決了若 iMessage 停用時，「相片」可能無法將影像分享至「訊息」的問題
- 修正了「郵件」中的郵件可能順序錯亂的問題
- 解決了「郵件」中對話列表可能顯示空白橫列的問題
- 解決了在「快速查看」中按一下「分享」按鈕時「郵件」可能當機的問題
- 修正了在「設定」中，行動數據可能錯誤地顯示為關閉的問題
- 解決了在 Safari 中同時啟動「深色模式」和「智慧型反相」時，網頁可能無法反相顯示的問題
- 解決了若啟用「深色模式」，在第三方 App 中，從網頁內容拷貝的文字在貼上時可能會看不見的問題
- 修正了在 Safari 中的 CAPTCHA 標題可能顯示不正確的問題
- 解決了「提醒事項」在標示為完成前可能無法為已逾期的重複提醒事項發出新通知的問題
- 解決了「提醒事項」可能會為已完成的提醒事項傳送通知的問題
- 修正了即使沒有登入，「iCloud 雲碟」似乎在 Pages、Numbers 和 Keynote 中仍可使用的問題
- 解決了 Apple Music 中的音樂錄音帶可能無法以高品質連續播送的問題
- 解決了在「家庭」App 中點一下保全攝影機的活動通知時，可能會打開不同錄製項目的問題
- 解決了從截圖的「分享」選單點一下時，可能無法顯示「捷徑」的問題
- 改進了緬甸文鍵盤，讓標點符號可從數字和符號中取用
