數年前有傳聞指蘋果正在開發電動車「Titan」，但隨後有傳指計劃已被擱置，但是蘋果對於汽車的開發工作仍未停止。
蘋果的 AI 開發者 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel 發表一篇名為「End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection」的論文，一般來說蘋果會低調地發表論文，而今次能夠大規模曝光實屬罕見。雖然只是論文階段，但論文無形中確認蘋果仍然未放棄車用市場的開發工作，但重點已由電動車轉移到自動駕駛技術。至於論文內容，就是有關自動駕駛汽車如何利用一種光偵測和響鈴（LiDAR）的技術偵測障礙物，包括汽車、行人。蘋果的研究團隊表示利用 LiDAR 技術在偵測 3D 物件，能獲得比其他技術更高的準確度。
在 2014-2015 年期間，蘋果一直被傳開發電動車「Titan」，但在開發上出現了很大爭拗，有傳在開發期間曾改變方向，在現有汽車製造商合作測試自動駕駛技術，最終製作出蘋果技術的自動駕駛汽車，包括用於接送員工的巴士。蘋果在 2016 年要求員工在 2017 年底之前證明自動駕駛系統是否可行，才會決定是否繼續開發計劃，然而這篇文卻可能證明，蘋果仍未放棄開發自動駕駛汽車。
